机器人地轨又称机器人行走轴、机器人行走轨道、机器人滑台等各式各样的称号。

  机器人地轨还可以分为轻型、重型、焊接的、铸造的、吊挂式、地轨式等，不同的类型合适不同的作业场景，所选材质也不同，因此价格也是有高低，但机器人第七轴地轨的根底部件都是那几个部分，机器人第七轴的基础部件:

  铸铁地轨是一种可以装配、试验、焊接和检验大型设备的铸梁平台， 运用灵活方便， 可以根据设备的支撑点来调整位置， 更利于对设备的操作。遇到体积巨大的机械设备可以把几个或更多的地轨拼接起来, 做为承载平台使用。地轨是工业中不可缺少的重要设备。

机器人地轨基座：机器人第七轴地轨的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技能要求来选择，其中铸造型的是采用了精密铸造基座加精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸精准、外表润滑、工期短、高精度、钢性强、稳定性高等，而且精密铸造沒有焊接钢结构的热应力问题，生产加工完就可拼装运用，有成熟的铸造加工可到达用户精度需求.

 拼装机械手的小车：机器人第七轴地轨机器机械手拼装板依据机器人规格型号、品牌来订制，电机、减速机选型依据客户需求来选择。

 安全、防护装置：设制位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，以及基础防护全封闭式、半封闭式，防踩踏式，风琴罩防护，加强型拖链，维护机器人、控制柜等的连接线缆。

 控制系统：控制柜包括主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具有操作面板及显示器，设制简单，容易操作。